Yoto dit : Partir à la rencontre d'autres peuples et d'autres planètes : voilà la mission de Calypso.

Calypso vit sur la planète Cascara, entourée des arbres de sa forêt. Un soir, elle croise la route d'une mystérieuse boîte à étoiles qui a une mission pour elle. La voilà partie à bord d'un vaisseau spatial pour explorer sa galaxie et les origines de son peuple...